车昱昊

从事地籍测量外业工作

主要从事地形测量外业工作

主要根据本单位生产工作需求开发行业软件

• 用于测绘行业影像数据的质量检查软件平台，用于DEM（数字地面模型）的特殊平滑算法、DEM中水域区域数据生成算法，并对超大数据量（单幅10GB以上）栅格数据读写和处理进行提速优化
• 用于测绘激光点云数据的地面分割算法改写和优化（格网化和并行加速）
• 用于测绘激光点云数据的物体分类分割AI模型对比测试，用于测绘无人机多视角影像的3D重建AI算法对比测试
• 用于测绘行业数据处理和质检的一些实用工具

• (2019年中 ~ 2020年底) 参考《一个64位操作系统的设计与实现》编写自己的操作系统内核，使用cmake构建项目;

• (2020年底 ~ 至今) 以学习各种内核机制和移植主要机制为目的，调试Linux内核源码，目前调试6.6和6.11两个版本;

• (2020年底 ~ 至今) 参考Linux内核源码(参考的版本如下)，将上述学习过的模块、功能、机制修改简化并替换到自己编写的内核中:

  • linux5.17版本的:

    简单的vfs，简单的mount功能，不支持namespace;

    简单的devtmpfs，和基于此的设备文件管理;

  • linux6.6版本的:

    memblock初始化、申请和释放物理内存（支持多种内存类型），不支持NUMA;

    功能较完整的buddy物理页管理机制，不支持NUMA;

    copy_process()核心逻辑（实现子功能copy_files、copy_fs、copy_mm、copy_thread、copy_signal、copy_sighand）;

    原子类型、叫号自旋锁和完成量;

  • linux6.11版本的:

    功能基本完整的物理mmu相关页映射api，暂不支持对巨大页和swap的处理;

    mmap()与通过双向链表管理的vm_area;

    用户缺页异常处理，包括写时复制，懒加载，页高速缓存和基于此的文件io;

    功能基本完整的percpu相关api和静态percpu变量声明/定义和访问，简易的动态percpu内存空间分配;

    简易的workqueue机制;

• (2023年底 ~ 至今) 移植linux内核机制:

  • linux2.6.39的printk机制主要功能，可以生成和打印系统日志；

  • linux6.6的tiny-slub以升级kmalloc机制和支持各内核机制使用的对象的kmem_cache方式分配内存；

  • linux6.6基本完整的execve()和load_elf_binary，支持用户空间传递参数和环境变量，可以加载通过开发平台(ubuntu22.04)上的工具链通过默认选项和编译链接脚本生成的elf静态链接可执行程序，但目前还无法支持动态链接器正常工作;

  • linux6.11支持pid_namespace的pid管理;

  • linux6.11单线程signal/sigaction、kill系统调用主要功能;

• (2024年4月～9月)支持静态链接musl的c标准库的简易shell的加载运行。为达成此目标，完善mmap系统调用和handle_mm_fault中有关机制，增加(为了尽快支持所以没有参考linux，根据自己的理解实现)了文件的页高速缓存机制，实现了其他的一些程序启动过程使用的系统调用。

• 阅读uefi开发资料，阅读multiboot2规范，以edk2为基础实现了一个支持部分multiboot2 tag的uefi内核加载器，并为内核增加了multiboot2的header和tag以从加载器获取必要的启动参数;

• 阅读pcie和nvme硬件规范，参考一些个人开源项目实现了简单的nvme硬盘驱动;

• 阅读usb和xhci规范，尝试实现xhci主机驱动(暂停);

• (2022年底 ~ 2023年中) 参考uboot、glibc实现了含少量系统调用和库函数的c库；实现了一个简单的initd进程可执行程序和一个简单的shell，使用gcc默认链接脚本生成即可由我的内核加载运行;

• 除上述通过阅读调试源码学习的内容外，还参阅知名linux内核书籍（linux2.4~2.6），学习了进程调度模块和调度策略、内存管理中的NUMA模型、其他IPC机制、内核模块、内核活动（软中断、tasklet、等待队列）、页缓存和块缓存、页面回收和页交换;