杨回回

全国大学生智能车竞赛全国一等奖

全国大学生电子设计大赛安徽省一等奖

国家励志奖学金

电气管理\工程师

25k-30k

上海、苏州、昆山

1.项目方案评估，项目标书制作，电气方案设计；

2.电气系统设计，物料选型，图纸绘制，程序编写；

3.部门目标管理，计划管理，体系构建；

4.新产品开发、行业产品对比、客户需求分析；

5.人才梯队建设、产品标准化构建

项目简介：

利用智能物流设备，包括AGV、堆垛机、提升机、RGV等，完成对车间物料的全工段流转。

负责内容：

各设备的方案设计，电气系统设计，图纸绘制，物料选型把关，与上位机通信对接，现场设备调试及调试管理。

项目难点：

AGV为四舵轮底盘，搭配激光slam导航，完成全场景地图构建及导航。全局路径规划使用D星算法，局部路径使用样条曲线和dubins曲线，底盘的运动控制中使用lqr完成控制。

项目简介：

自制五轴上下料机器人搭配视觉识别进行物料的抓取与定位。

工作内容：

电气方案设计、多轴伺服调试、视觉定位调试、机器人多轴轨迹规划及控制。

项目难点：

机器人为悬臂结构，负载惯量大，需多轴轨迹规划搭配S型运动曲线进行震动抑制；设备环境为高温高湿多污染环境，视觉相机易污染遮挡，使用颜色转换及特征提取提高识别率。