陈梦焕

**主修课程：**自动控制原理、单片机原理及应用、电子线路设计、嵌入式系统设计、运动控制系统、计算机控制技术、过程控制及自动化仪表

1.线上线下宣传相关产品套餐，寻找转化身边客户

2.通过线上的前置营销和线下的营销积累客户

该项目将机器人正逆运动学算法在FPGA中部署，并通过FPGA实现串口总线舵机联动。将解算出来的位置空间，按照总线舵机协议进行数据组包、数据解析等工作，通过串口输入给总线舵机，在总线舵机内置ARM芯片中，驱动机械臂完成抓取动作

该项目一共分为两个部分，第一个部分为FPGA采集板卡，第二个部分为采集系统上位机，在系统运行时，FPGA采集板卡与采集系统上位机进行交互。采集系统上位机负责：通过通信接口发送采集通道数配置、采样速率、波形记录点数、开启状态等等 FPGA 采集板卡负责：管理前端ADC配置参数、控制前端ADC采集模拟信号、ADC采集数据（跨时钟、滤波、降采样）、控制Flash进行波形存储、管理系统参数寄存器、重要信息掉电存储等等

主要实现履带车的高速无线控制以及机械臂控制，通过无线收发模式转换进行人机两端信息交互。该项目通过NRF2401无线模块发送控制信息，接收端采集控制信号，实现小车的实时控制以及机械臂的精确抓取，并在小车上搭载GPS以及超声波等传感器，采用中断自协商的方式进行无线模块的收发转换，将小车上搭载的传感器传回交互界面

我具有优秀的领导能力和人际交往能力，能够在不同的团队中协作并带领团队完成任务。我注重细节和整体规划，能够全面考虑问题的各个方面，并制定合理的解决方案。同时，我有着积极进取的心态和创新意识，能够在不断变化的环境中不断追求卓越，并不断探索新的解决方案。