麦克马斯特大学电气工程与管理本科生。主修自动化控制系统与嵌入式系统开发设计。辅修机器视觉和自然语言处理。有机器视觉，PCB设计和嵌入式系统开发经验。曾参与多个机器视觉和自然语言处理项目，主要擅长于算法优化与终端部署。
另外在大学期间进修金融学和管理学， 主要包含会计，金融，项目管理与人力资源管理。
毕业年份
2025
毕业院校
麦克马斯特大学
林靖彬
本科生
简介
工作经历
MAC RoboMaster
机器视觉团队副主管
九月 2022 - 现在
- 致力于对象检测算法和跟踪预测算法
- 负责以C++和Python形式部署模型，主要为onnx模型
- 使用 Pytorch 和 OpenCV 处理捕获的图像以及输出预测结果
- 使用卡尔曼滤波器开发运动预测算法
- 在 Jetson TX2 模块上部署代码并设立UART通信协议
电气和电子工程师学会麦克马斯特学生分会
PCB 设计师
九月 2022 - 四月 2023
- 帮助运行校内 Altium Designer 的研习会。
- 提供焊接和PCB设计相关的教程。
- 声音传感器PCB设计教程讲座。
- 使用激光铣床铣削单层 PCB。
- 使用回流焊炉等设备焊接元器件。
电气和电子工程师学会麦克马斯特学生分会
分会副主席
五月 2023 - 现在
- 协助维持分会对外关系。
- 组织常规计划之外的实地考察或特别活动。
- 定期召开支部执行委员会会议。
- 撰写学生分会年度报告。
- 管理学生分会财务预算。
- 协助学生分会各项目运行。
多伦多大学机器智能学生团队 (UTMIST)
导师
三月 2023 - 四月 2023
- 为学生提供技术支持和项目管理指导
- 研究自然语言处理，机器视觉和通信加密
- 指导学生部署算法，优化模型
- 协助项目分工，进度管理
技能
开发语言与库
Python
C
C++
Java
OpenCV
PyTorch
开发平台
Jetson
ARM单片机
Arduino单片机
树莓派单片机
开发软件
Altium Designer
Keil uvision
教育
麦克马斯特大学
电子工程与管理 - 本科
2020 - 2025
- 主修电子工程，辅修金融与工商管理
- GPA:3.6/4.0
语言
英语:
专业
项目经验
自平衡方块
项目负责人
- 用单片机设计一个自平衡立方体
- 基于大kV云台电机执行的动量系统
- 立方体可以在受到干扰情况下用角落或边缘保持平衡
- 使用ESP32单片机控制方块
- 使用MPU6050六向陀螺仪探测方块姿态
- 设计PID负反馈控制系统维持方块平衡
Jetson TX2 终端部署物体跟踪预测算法
项目副主管
- 在docker环境下使用CVAT对数据集进行标注。
- 使用不同的 CNN 模型在自定义数据集中进行训练。
- 使用 Pytorch 和 CUDA 来部署训练过程。
- 使用 WSL2、usbpid-win 和 PowerShell 设置 Jetson TX2 操作系统。
- 在 Linux 和 windows 环境下，以不同的封装形式部署模型。
- 使用卡尔曼滤波算法预测物体的位置。
- 研究提高算法的响应速度和预测精度。
应急响应系统
项目导师
- 建立基于语音识别和人工智能的警报分析系统
- 听取求救电话语音，利用NLP算法识别语音并转换成文本
- 使用Ada模型实时生成情况简报和具体地址
- 将地址以地图标注的形式显示在终端
- 生成情况简报与行为建议
- 辨别真伪求救
智能分拣系统
项目软件技术员
- 设计机器人手臂和容器来分类手术工具
- 使用单片机控制系统实现手术工具智能分拣消毒
- 主要使用树莓派实现低功耗控制
- 使用 OpenCV 分类大小与不同颜色容器
- 使用 Autodesk Inventor 设计了定制的手术工具容器
- 使用 3D 打印机打印出容器样本