喜欢有挑战性的任务, 渴望功能实现与目标达成的成就感
所以希望找一个可以不断学习, 挑战自己的工作
喜欢一个人啃bug, 也喜欢头脑风暴时思想碰撞出来的新想法
不孤僻, 也不随群, 性格还算温顺, 但是会有自己的想法
可以接受周六周天加班, 但是不接受晚上熬夜到很晚
人生有很多捷径, 但是熬夜这条, 确实不想走
贾含笑
ROS开发工程师
个人总结
教育
山东科技大学
电气信息系 - 工学学士
2018 - 2022
通信工程专业, 掌握语言C++, Python, C, Matlab等
多次获得校级二等奖学金
毕业设计: 基于YOLO的三维人体定位
主要成果:
使用Kinect实现人像的检测与识别, 并获取人像相对于相机的位置
在Windows以及Ubuntu系统搭建机器学习环境并在本机进行数据集的训练与验证
使用OPENNI2以及OpenCV进行Kinect设备的连接与图像的显示与处理
工作经历
江苏贝叶斯机器人有限公司
ROS开发工程师(C++, Python)
三月 2023 - 十二月 2023
- 完成基于雷达与摄像头的机器人自动接驳功能, 精度为±2cm
- 完成机器人move_basic包的改写与完善, 机器人移动控制为±2mm
- 全局规划与局部路径规划器的改写, carrot_planner, 以及ftc_planner
- 负责google cartographer的参数整定
众仓机器人(南京)有限公司
ROS开发工程师
十二月 2023 - 现在
- 负责大连疫苗库项目开发, 包括与上层调度通信, 逻辑实现以及与控制板通信
- ROS开发自动化流程的设计与实现, 包含打包, 上传, 自动部署等
- ROS代码的移植, 目标平台为arm64, 香橙派5plus
- YOLO在amd64的部署与训练
项目经验
第十二届“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛 嵌入式设计与开发大学组 山东省二等奖
负责人
使用keil开发环境进行软件的设计与调试
实现用CT1173竞赛专用板实现停车场系统的费率设置、费用计算等功能
实现串口传输、液晶显示并用LED表示停车场车位状态等功能
全国大学生电子设计竞赛(基于互联网的摄像测量系统) 山东省二等奖
负责人
负责组织团队, 以及算法的程序实现
使用opencv完成对图像的捕捉
使用socket实现局域网内的视频流的传输
通过两个摄像头传输的数据,完成对目标物体运动轨迹的测量与分析
全国大学生电子设计竞赛(放大器非线性失真研究装置) 山东省三等奖
负责对设计好的电路使用Matlab进行仿真工作
实现对不同失真电路的仿真与定量分析