王亚维

调研并设计美团自动车远程接管系统，实现了远程图像传输功能和远程运动控制功能。其中远程图像传输功能参考市场已有的直播技术，并根据自身的需求改造而成，实现了超低延时的图像传输；并利用稳定的通信信道作为运动控制的传输通道，通过可靠的时延计算（基于RTT的逻辑），确保了运动控制指令的即时性和有效性。

实现面向准实时（低于200ms）的远程图像传输技术：整体的需求是将自动车前后左右环五路视角图像数据，通过网络传输到坐席端。在视频编码上主要通过H.265的编码技术，并通过硬件加速来加快编解码速度；在时延上，放弃WebRTC等技术，采用RTP原始图像帧数据并自研图像采集端和播放端设备和系统，实现低延迟、流畅性高、画质相对可以的图像传输；并通过自研的数据传输组件，支持加密传输以实现信息安全和隐私保护合规。

实现超低延迟的可靠远程控制系统：在聚合网络的基础下通过构建自研的远程驾驶服务和客户端，并通过可靠的时延计算逻辑建立可靠的安全策略，确保远程控制系统的实时性和安全性。

完成远程驾驶系统的车人比提升：建设云控坐席调度能力和机制，支持固定策略调度、按需分配调度、手动调度等多种调度策略，以达到支持业务场景HVR<1的云控调度接管能力；

完成低成本化改造：更低成本的硬件、系统和软件改造以支持自动车整体的成本裁剪计划，通过Android平台完成对远程驾驶端的平台替换，并实现同等的功能效果。

美团自动配送车早期探索成员，在早期探索中，完成对自动驾驶在无人配送领域的技术调研，通过构建基本的模型机，包括硬件配置、驱动实现、控制系统的实现等，并通过对导航系统构建和调优，基于ROS框架完成从A点到B点的自动导航和避障功能。

参与主导了美团中车自动驾驶系统框架的选型（ROS和Apollo），对涉及的框架进行了初步的性能分析和功能评测，并输出了可参考的系统评测报告；并参与到整个中车项目的车载系统设计和构建工作，完成不同算法团队对于车载系统的需求，完成相应的硬件设备适配和系统定制工作，负责整个车载系统的构建和维护工作。

主导并推动了部门内编程规范约束，在美团中车项目中统一了框架、数据、日志等开发操作流程，提供了统一的规范化流程，促进了项目的快速推进。

构建了一套完整的系统状态监控和告警机制，在美团中车项目中，通过联合美团云部门提供的云监控系统，一方面降低了自身开发难度，集中精力处理和美团中车相关的监控业务，另一方面使用公司内部的组件大大提高运维的可迭代性。

负责雄安无人配送业务系统和开发工作，提供自研底盘系统的开发支持，完成整个配送流程的开发和测试工作。

面向自动车建设统一、稳定、可靠的在线云服务平台，实现车辆和云坐席的信息收集、OTA、在线管理等功能，满足运营和产品对于车辆运营常态化的管理、相关统计指标数据化、报表化的需求。

构建IT工程服务的运维门户，通过对原Zimbra邮箱、Jira、Wiki、门禁等内部系统的数据收集、数据挖掘、数据展示为IT运维团队提供高质量的运营管理服务；

维护员工数据同步服务，支持员工数据（基于Active Directory）在内部系统Zimbra邮箱、Jira、Wiki等之间同步；

JIRA系统自定义插件开发，对接内部工具，如大象群聊、自动化服务报表等；

构建第一版美团访客认证系统，对接到网络认证系统，完成用户自助操作。