科研成果
证书及特长
2016-2021 内布拉斯加大学林肯分校奖学金
项目经历
计步器设计 合作单位：内布拉斯加林肯大学机械工程系
程序设计
三月 2021 - 四月 2021
利用苹果手机自带的加速度传感器设计计步器
warman机器人设计 合作单位：墨尔本大学机械工程系
机器人底盘设计，机器人三维图纸绘制
八月 2021 - 十月 2021
利用arduino开源嵌入式平台设计一款四轮驱动的机器人，完成对指定小球的抓取和放置
卡尔曼滤波器预测移动轨迹 合作单位：墨尔本大学机电一体化工程系
算法逻辑设计
八月 2022 - 九月 2022
通过手机自带的加速度传感器系统合并卡尔曼滤波器完成对携带手机者的移动轨迹预测
kobuki机器人系统设计 合作单位：墨尔本大学机电一体化工程系
设计算法从而实现机器人能够应对不同障碍做出反应
三月 2022 - 六月 2022
应用嵌入式系统完成kobuki扫地机器人的设计，使其在一定范围内移动，对障碍物进行回避，并完成上坡过程
脑电波信号预测受试者实时动作 合作单位：Kaggle竞赛活动
数据预处理以及模型评估
四月 2023 - 六月 2023
通过大脑皮层不同区域的实时脑电图信号(EEG signal) 预测受试者所处的手部动作，手部动作为对笔的抓取和拿放，设计一个深度学习模型判断手部当前动作
掌握技能
二维，三维绘图能力：
精通AutoCAD和Solidworks，绘制图纸以及完成相关分析
计算机编程
精通多种计算机编程语言（C，Java，MATLAB，Python）
机器学习与数据分析能力
熟悉掌握监督与无监督学习的相关算法知识，使用机器学习相关库(sklearn)
深度学习框架
精通Pytorch和Tensorflow两种深度学习框架，可熟练完成多种神经网络搭建或部署
人工智能相关的模型知识
自然语言处理 (NLP)， 多种神经网络搭建及部署，对比学习模型调用（Transfomers)
具备机器视觉相关图像处理技术
图像填充，图像生成(GAN)，特征提取(CNN)，图像识别与定位。熟练使用图像处理库（PIL、openCV）
工业系统模拟
熟练使用anylogic来模拟工业生产并完成相关计算
良好的英语读写能力
具备良好的英语读写能力，能熟练阅读英文文献，并且能流利的进行英文交流
自我评价
自主学习：具备自主制定学习计划，设定学习目标，不断累计知识和技能
团队合作：愿意与他人分享学习经验，有效沟通，互相信任，提高团队合作的积极性
终生学习：具备不断学习和发展自己，保持终生学习的态度
反思与自我评估：在学习过程中不断反思自己，开展自我评估，从而改进学习方法，提升学习能力
创新思维：保持良好的竞争意识，寻求创新和新的解决方案
多元化的学习方式：愿意尝试不同的学习途径，包括阅读、观看教育视频、参与在线课程、参加研讨会，文献搜集等
性格方面：性格开朗活泼，抗挫折能力强，逻辑清晰，善于沟通，爱好篮球