张家豪

• 完成新业务代码的开发、编译和自测等流程；
• 对部分已完成的代码功能进行功能和性能的优化，根据现有和将来所需要的功能进行模块化划分，实现高内聚低耦合的标准；
• 配合软测部门解决软件测试阶段出现的Bug，对一些关键代码使用测试用例进行检查;
• 与用户配合，进行交付产品的试验，解决试验中出现的问题。

• 解决项目中存在的bug；
• 优化界面响应速度和设备开机启动时间；
• 编写软件使用说明和软著文档。

担任角色：

软件研发工程师

项目内容：

该项目是基于国产sylixos操作系统实现的一款监管告警软件。由数据采集、数据处理和数据保存三个主要模块构成的嵌入式软件系统。支持获取飞机飞行过程中的多种状态数据，能够通过获取到的飞行数据判断当前飞机飞行状态是否正常，当存在异常状态时，进行预警。同时对飞机历程数据进行了保存，目的是为了飞行结束后，地面站能分析整个飞行过程的飞机状态。

项目职责：

• 使用zmq的push-pull模式实现不同模块之间的网络通信；
• 设计并实现了一个环形队列，用于缓存数据，避免了频繁进行内存分配和释放的开销；
• 在数据采集模块中使用pthread多线程分别进行数据的接收和发送，进行并行化处理，提升了整体性能；
• 使用Poco库中的Json模块，处理Json数据，实现读取配置文件加载配置信息；
• 使用std::string和Poco库中的Path、DateTime模块生成数据保存时的文件名；
• 使用statvfs系统调用，获取保存目录下的文件系统信息，通过f_bavail和f_bsize计算出当前文件系统可利用空间，当可利用空间小于500MB时，调用删除历史文件的函数，删除时间最早的历史文件；
• 使用python的matplotlib库，读取数据保存模块保存的文件，分别读取每包数据的关键数据，绘制关键数据的变化趋势图。

担任角色：

软件研发工程师

项目内容：

该系统通过RS422总线获取来自电子控制器的发动局状态参数信息，根据内置的状态分析软件进行运算，实现起飞推力检测与告警、振动信号故障诊断等功能。并生成相应信息并通过RS422总线发送给电子控制器。产品数据可保存在内置存储器，并能通过接口保存在外置数据记录仪。

项目职责：

• 实现一个zmqTransfer程序，实现将网络通信的zmq消息转化为串口消息，并通过串口进行发送；
• 实现一个comTransfer程序，采用多线程的方式从多个串口读取不同的数据，将读取到的串口数据转化为zmq消息，再使用zmq的pub方式，将数据消息进行广播；

担任角色：

软件开发工程师

项目内容：

该项目是在QT平台下开发的一款导航定位系统，使用北斗、GPS、GLONASS 三种卫星导航方式，可以单独使用其中一种，也可以多种结合使用，接收卫星的定位、授时等信息。该系统的主要功能有：导航定位、历史航线记录、危险区域提醒、航速测算等。可实现海面航行时的实时定位和其他辅助功能。

项目职责：

• 进行软件 Bug 修复和软件自测，和团队成员在短期内修复近百条 Bug；
• 使用 Qt 开发串口通讯小工具，方便软件串口通讯部分的调试；
• 优化UI界面；
• 完成项目总结文档和计算机软著的编写。