机器人领域
熟悉强化学习主流框架,复现过多个开源项目(Beyondmimic、PBHC、ASAP等);有真实机器人调试经验(Unitree G1),熟悉从仿真到真机部署的完整流程;熟悉多种仿真环境(Isaac Gym、Isaac Sim、Mujoco)。
编程
python(熟练掌握多种第三方库以及深度学习相关的环境配置以及模型);C语言(熟练掌握C语言编程以及编译过程,相关课程成绩优异:C程序设计:100/100,数据结构与算法:92/100)。
语言
CET-4:611/710 , CET-6:610/710
技能
教育经历
- 南南京大学 - 电子科学与技术
- 南南京大学 - 信号与信息处理
简历摘要
3
已完成项目
3
成就
