江天皓

• GPA：4.44 / 5.0
• 英语水平（CET-4：611，CET-6：610），熟练阅读英文文献，日常交流无障碍
• 主修课程：C程序设计(100)，电路分析(90)，数据结构与算法(92)，信号与系统(96)，数字信号处理(95)

• 主攻专业：机器人与具身智能
• 成果：一篇专利；一篇CoRL在投

实现一种面向类人机器人的、具有可控步态的情感感知运动（Emotion-aware locomotion）框架。基于这样的前提构建：情感感知的运动需要两个紧密耦合的能力——情感感知（emotion perception），用于确定需要传达的情绪状态；以及情感表达（emotion expression），通过对步态进行物理可行的调制来实现该情绪状态。

该项目包括前端人像捕捉设备和后端处理设备的开发。我们利用 YOLO 等模型捕捉人像，然后由后端 Reid 模型进行分析，再通过度量学习的方法对人像进行id标注吗，从而进行人像判断。

在这个比赛中我们需要完成的项目为“智能脊柱扫描系统”，项目创新性地引入RGBD相机，拍摄在背部预先绘制的探头扫描轨迹，通过RGB 值的不同提取探头运动信息并重建三维点云，利用超声探头高效采集二维超声图像，并与探头运动信息结合进行三维数据重构与精细化渲染，从而实现脊柱三维超声图像的实时动态显示。