本人从事导航定位工作3.5年，具有丰富的导航算法调试经验，熟悉多种数据融合算法，从事旋翼无人机多传感器组合导航算法设计工作，有着较为丰富的调试优化经验，具有独立分析并解决问题的能力，能够与上下级保持良好沟通。目前为环境感知组临时负责人，主要负责MEMS IMU/卫星/激光雷达/气压/空速/磁力计等传感器的组合导航和建图(激光雷达SLAM)工作。
简介
技能
组合导航（MIMU/卫导）
卡尔曼滤波及其调参
IMU选型
激光雷达SLAM
fast-lio2
gtsam
栅格地图
ROS1
ROS2
pcl
ikdtree
航姿算法
MIMU、空速、气压高融合
频谱分析及滤波器设计
IIR滤波器、振动数据频谱分析
Qt
界面设计
编程语言
C/C++，Matlab，python
教育
- 北北京航空航天大学（985，保研） - 光学工程（惯性导航）专业
- 南南昌大学（211） - 测控技术与仪器专业
工作经历
- 飞飞鸿无人机（九院九部）
简历摘要
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公司